Abschlussarbeit – Automatisierte Ermittlung der optimalen Einstellparameter von PI-Reglern bei gekoppelten Motoranwendungen

Böblingen dSPACE SE & Co. KG

Vollzeit

dSPACE
Automobil- und Zulieferindustrie

Abschlussarbeiten, Elektronik & Technik
Böblingen

Kennung: A-EOC-PCSG3
Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Verfahren ausgearbeitet werden, bei dem die Einstellparameter eines PI-Reglers automatisiert unter der Berücksichtigung von vorgegeben Randbedingungen ermittelt werden. Die Ermittlung der Einstellparameter soll auf der Basis eines Modells der Regelstrecke erfolgen. Die Umsetzung und Erprobung des Verfahrens sollen an einem Elektromotoren-Prüfstand erfolgen. An dem Prüfstand sind zwei Elektromotoren miteinander mechanisch gekoppelt. Zur bestmöglichen Vorbereitung und Einarbeitung in die Aufgabenstellung und die Systeme ist zusätzlich ein Vorpraktikum von ein bis zwei Monaten vorgesehen.

Deine Aufgaben

Literaturrecherche
Systemcharakterisierung:
Generische Modellbildung des Systems (zwei mechanisch gekoppelte Elektromotoren)
Parametrierung des Systemmodells durch reale Messungen
Vergleich des parametrierten Systemmodells mit realen Messungen
Ermittlung PI-Regelparameter:
Iterative Simulation des Systemmodells inklusive PI-Regler
Ermittlung der optimalen PI-Regelparameter unter der Vorgabe der Anstiegszeit, des Überschwingens, der Regelabweichung und vorhandener Störgrößen
Untersuchung des Zusammenhangs zwischen ermittelten Regelparametern mit etwaigen Störgrößen
Verifikation/Erprobung der Ergebnisse an einem realen Prüfstand
Dokumentation und Vortrag der Ergebnisse

Dein Profil

Laufendes Masterstudium der Elektrotechnik, Mechatronik oder ein vergleichbarer Studiengang
Gute Kenntnisse in Regelungstechnik
Erste Kenntnisse in MATLAB/Simulink
Hohe Eigeninitiative, Zuverlässigkeit und analytische und konzeptionelle Vorgehensweise
Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Was dich bei uns erwartet

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Mit flexiblen Arbeitszeitmodellen sorgen wir für eine gute Vereinbarkeit mit deinem Studium.
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Unser dSPACE Spirit: Bei uns sind alle per Du. Dresscodes gibt es nicht. Was bei uns zählt, ist der Mensch

Wir freuen uns auf deine vollständigen Bewerbungsunterlagen. Wichtig für uns ist die Information, in welchem Zeitraum und für wie viele Wochen Du deine Abschlussarbeit absolvieren möchtest.

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Frau Lea Lützenkirchen
Frau Lea Lützenkirchen
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